早期的直線運(yùn)動(dòng)軸承形式,就是在一排撬板下放置一排木桿?,F(xiàn)代直線運(yùn)動(dòng)軸承使用的是同一種工作原理,只不過有時(shí)用球代替滾子。最簡單的旋轉(zhuǎn)軸承是軸套軸承,它只是一個(gè)夾在車輪和輪軸之間的襯套。這種設(shè)計(jì)隨后被滾動(dòng)軸承替代,就是用很多圓柱形的滾子替代原先的襯套,每個(gè)滾動(dòng)體就像一個(gè)單獨(dú)的車輪。
在意大利奈米湖發(fā)現(xiàn)的一艘建造于公元前40年的古羅馬船只上,發(fā)現(xiàn)了早期的球軸承的實(shí)例:一個(gè)木制球軸承是用來支撐旋轉(zhuǎn)桌面。據(jù)說列昂納多·達(dá)·芬奇在1500年左右曾經(jīng)對(duì)一種球軸承進(jìn)行過描述。球軸承的各種不成熟因素中,有很重要的一點(diǎn)就是球之間會(huì)發(fā)生碰撞,造成額外的摩擦。但是可以通過把球放進(jìn)一個(gè)個(gè)小籠里防止這種現(xiàn)象。17世紀(jì),伽利略對(duì)“籠裝球”的球軸承做過最早的描述。十七世紀(jì)末,英國的C.瓦洛設(shè)計(jì)制造球軸承,并裝在郵車上試用以及英國的P.沃思取得球軸承的專利。最早投入實(shí)用的帶有保持架的滾動(dòng)軸承是鐘表匠約翰·哈里遜于1760年為制作H3計(jì)時(shí)計(jì)而發(fā)明的。十八世紀(jì)末德國的H.R.赫茲發(fā)表關(guān)于球軸承接觸應(yīng)力的論文。在赫茲成就的基礎(chǔ)上,德國的R.施特里貝克、瑞典的A.帕姆格倫等人進(jìn)行了大量的試驗(yàn),對(duì)發(fā)展?jié)L動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)理論和疲勞壽命計(jì)算作出了貢獻(xiàn)。隨后,俄國的N.P.彼得羅夫應(yīng)用牛頓粘性定律計(jì)算軸承摩擦。第一個(gè)關(guān)于球溝道的專利是卡馬森的菲利普·沃恩在1794年獲得的。
1883年,弗里德里希·費(fèi)舍爾提出了使用合適的生產(chǎn)機(jī)器磨制大小相同、圓度準(zhǔn)確的鋼球的主張,奠定了軸承工業(yè)的基礎(chǔ)。英國的O.雷諾對(duì)托爾的發(fā)現(xiàn)進(jìn)行了數(shù)學(xué)分析,導(dǎo)出了雷諾方程,從此奠定了流體動(dòng)壓潤滑理論的基礎(chǔ)。